Здравствуйте, вы имеете на это право только в том случае, если сама мама ранее обращалась (и имела на это право) за единовременной выплатой средств пенсионных накоплений, но не успела ее получить в связи со смертью.

Согласно Федеральному закона от 30.11.2011 N 360-ФЗ (ред. от 29.06.2015) "О порядке финансирования выплат за счет средств пенсионных накоплений", единовременная выплата осуществляется следующим категориям застрахованных лиц:

1) лицам, получающим страховую пенсию по инвалидности или страховую пенсию по случаю потери кормильца либо получающим пенсию по государственному пенсионному обеспечению, которые не приобрели право на установление страховой пенсии по старости в связи с отсутствием необходимого страхового стажа и (или) величины индивидуального пенсионного коэффициента, предусмотренной частью 3 статьи 8 Федерального закона от 28 декабря 2013 года N 400-ФЗ "О страховых пенсиях", определяемых с применением положений статьи 35 Федерального закона от 28 декабря 2013 года N 400-ФЗ "О страховых пенсиях", - по достижении возраста, указанного в части 1 статьи 8 Федерального закона от 28 декабря 2013 года N 400-ФЗ "О страховых пенсиях";

2) лицам, размер накопительной пенсии которых в случае ее назначения составил бы 5 процентов и менее по отношению к сумме размера страховой пенсии по старости с учетом фиксированной выплаты к страховой пенсии по старости, повышений фиксированной выплаты к страховой пенсии, рассчитанного в соответствии с Федеральным законом от 28 декабря 2013 года N 400-ФЗ "О страховых пенсиях", и размера накопительной пенсии, рассчитанного в соответствии с Федеральным законом от 28 декабря 2013 года N 424-ФЗ "О накопительной пенсии", рассчитанных на дату назначения накопительной пенсии в соответствии с Федеральным законом от 28 декабря 2013 года N 424-ФЗ "О накопительной пенсии", - при возникновении права на установление страховой пенсии по старости (в том числе досрочно).

Единовременная выплата не осуществляется лицам, которым ранее была установлена накопительная пенсия.

Средства, направленные на единовременную выплату и срочную пенсионную выплату и не выплаченные Пенсионным фондом Российской Федерации в связи со смертью застрахованного лица, включаются в резерв Пенсионного фонда Российской Федерации по обязательному пенсионному страхованию.

Начисленные суммы накопительной пенсии, причитавшиеся застрахованному лицу в текущем месяце и оставшиеся не полученными в связи с его смертью в указанном месяце, не выплаченные в соответствии с частью 3 статьи 13 Федерального закона от 28 декабря 2013 года N 424-ФЗ "О накопительной пенсии", включаются в резерв Пенсионного фонда Российской Федерации по обязательному пенсионному страхованию.

Суммы денежных средств, указанные в частях 10 и 11 настоящей статьи, подлежат исключению из резерва Пенсионного фонда Российской Федерации по обязательному пенсионному страхованию в случае обращения за их получением граждан, имеющих на них право в порядке наследования в соответствии с Гражданским кодексом Российской Федерации.